船舶操縱安全評價系統的模擬和計算實例
發布時間：2010-01-14 共1頁
考慮到操船是將環境作為輸入信息由操船者進行決策過程的結果，因此在模擬技術中最好是能模擬盡量接近真實的狀況．這里利用OpenGL技術，在三維環境下對操船過程進行模擬，以在最大可能的技術、經濟條件允許下體現出臨場感覺，船舶操縱運動數學模型采用MMG模型 ．
應用上述評價方法，我們對一艘長為270 m，寬43 m，吃水14 m 的雜貨船，在風速10m／s，風向045。，流速0．2 m／s，流向順著航道，通過一自行設計的典型航道的過程所承擔的危險性作一評價．航道的結構如圖2．根據船舶操縱性能和環境條件，得出隱患指標u1，
u2，....u10的評價指標值分別為0．100、0．245、0．480、0．297、0．500、0．346、0．342、0．090、0、0.
在二維環境下的模擬有一定局限性，往往達不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺環境這一要求．為彌補這一缺陷，本文采用三維模擬，請有經驗的駕駛員進行模擬操縱．考慮到評價是建立在操縱過程普遍性這一基礎上，共進行5次操縱，取5個指標值的平均值．經過其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示．得出船位偏移量和舵角與時間的關系分別如圖3和圖4所示．
如把整個狹水道看作由幾個各種形狀的區段組成，根據(1)式可算出各個區段和整個狹水道的風險指標評價值，可算出各個區段和整個狹水道的隱患指標值，最后算出各個區段和整個狹水道的綜合評價指標值．模擬所得各區段和整個狹水道的評價值如表1．根據船長，(1)式中的λ取3．6．
從上述評價可以看出，隱患指標值的高低對船舶操縱危險度起著決定性的作用．在同樣的航行條件下，航道的寬度和類型對船舶操縱危險度起著重要作用，對于整個航道，在上述所設的航行條件下，船舶航行第二航段內的操縱危險度最大．
