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船舶操縱安全指標(biāo)的設(shè)定(二)

發(fā)布時(shí)間:2010-01-14 共1頁


   考慮到操船是將環(huán)境作為輸入信息由操船者進(jìn)行決策過程的結(jié)果,因此在模擬技術(shù)中最好是能模擬盡量接近真實(shí)的狀況.這里利用OpenGL技術(shù),在三維環(huán)境下對(duì)操船過程進(jìn)行模擬,以在最大可能的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)條件允許下體現(xiàn)出臨場感覺,船舶操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型采用MMG模型 .
  應(yīng)用上述評(píng)價(jià)方法,我們對(duì)一艘長為270 m,寬43 m,吃水14 m 的雜貨船,在風(fēng)速10m/s,風(fēng)向045。,流速0.2 m/s,流向順著航道,通過一自行設(shè)計(jì)的典型航道的過程所承擔(dān)的危險(xiǎn)性作一評(píng)價(jià).航道的結(jié)構(gòu)根據(jù)船舶操縱性。
     在二維環(huán)境下的模擬有一定局限性,往往達(dá)不到模擬船舶航行必須能夠模擬視覺環(huán)境這一要求.為彌補(bǔ)這一缺陷,本文采用三維模擬,請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員進(jìn)行模擬操縱.考慮到評(píng)價(jià)是建立在操縱過程普遍性這一基礎(chǔ)上,共進(jìn)行5次操縱,取5個(gè)指標(biāo)值的平均值.經(jīng)過其中的某次操縱后的船舶軌跡如圖2所示.得出船位偏移量和舵角與時(shí)間的關(guān)系. 
      如把整個(gè)狹水道看作由幾個(gè)各種形狀的區(qū)段組成,根據(jù)(1)式可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)評(píng)價(jià)值,可算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的隱患指標(biāo)值,最后算出各個(gè)區(qū)段和整個(gè)狹水道的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)值.模擬所得各區(qū)  從上述評(píng)價(jià)可以看出,隱患指標(biāo)值的高低對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著決定性的作用.在同樣的航行條件下,航道的寬度和類型對(duì)船舶操縱危險(xiǎn)度起著重要作用,對(duì)于整個(gè)航道,在上述所設(shè)的航行條件下,船舶航行第二航段內(nèi)的操縱危險(xiǎn)度最大. 

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