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　　靜力學是研究物體在力作用下的平衡規律的科學。所謂平衡，一般是指物體相對于地面保持靜止或勻速直線運動狀態。使物體保持平衡的作用力系稱為平衡力系。

　　1.1 靜力學基本概念

　　1.1.1 力的概念

　　力是物體間的相互作用，這種作用使物體的運動狀態或物體的形狀發生改變，前者稱為力的外效應，后者稱為力的內效應。理論力學只討論力的外效應。

　　力對物體的效應取決于力的小、力的方向和力的作用點，因而力是一矢量。本書中用粗斜體字母表示矢量，如力F;而矢量的小則用細斜體的同一字母表示，如F。

　　集中力的單位是N(牛頓)或kN(千牛)。