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　　靜力學公理

　　公理一　二力平衡公理

　　作用在同一剛體上的兩個力，使剛體平衡的必要和充分條件是：這兩個力等值、共線、反向。受兩力作用而平衡的構件或直桿分別稱為二力構件或二力桿。

　　公理二　加減平衡力系公理

　　在作用于剛體上的任意一個力系中，加上或去掉任何一個平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。

　　應用公理一與公理二可以得出一個推論，力的可傳性;作用于剛體上的力可沿其作用線移動，而不改變該力對剛體的效應。故作用于剛體上力的三要素可表述為：力的小、作用線和指向。因而，力矢是滑動矢量。　

　　公理三 力的平行四邊形法則

　　作用于物體上同一點的兩個力，可以合成為作用于該點的一個合力，它的小和方向由這兩個力的矢量為鄰邊所構成的平行四邊形的對角線來表示(圖4—1—1a)。亦可用圖4—1—16b所示的力三角形ABC表示，并將其稱為力三角形法則。合力R與分力F1、F2的矢量表達式為

　　R=F1+F2

　　公理四 作用與反作用定律

　　兩物體間相互作用的一對力，總是等值、反向、共線，并分別作用在這兩個物體上。

　　公理五 剛化原理　　

　　當變形體在已知力系作用下處于平衡時，若將此變形體轉換成為剛體，則其平衡狀態不變。此公理表明，剛體靜力學的平衡條件是變形體平衡的必要條件，而非是充分條件。