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　　3.7 單自由度系統的振動
　　3.7.1 自由振動
　　僅受恢復力(或恢復力矩)作用而產生的振動稱為自由振動
　　1.振動方程·振動特性
　　一懸掛質量彈簧系統，現取系統靜平衡位置為坐標原點O，建立坐標軸x，則以x為獨立參數的振體自由振動的運動微分方程、振動方程、特性參數等列于表4-3-11中。