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    自動控制系統的類型
    一、按給定的特征劃分
    （一）恒值控制系統
    （二）隨動控制系統
    （三）程序控制系統
    二、按系統數學描述劃分
    （一）線性系統 可以用線性微分方程描述的系統。特點：疊加性和齊次性。
    （二）非線性系統
    三、按信號傳遞的連續性劃分來
    （一）連續系統 信號是連續的。
    （二）兩三系統 信號是離散的。
    四、按系統的輸入輸出信號的數量劃分
    單變量系統和多變量系統。