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　　蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

　　蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是嚙合傳動(dòng)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。

　　主要參數(shù)：蝸桿線數(shù)k、軸向模數(shù)、軸向壓力角;蝸輪齒數(shù)z、端面模數(shù)、端面壓力角;旋向。

　　傳動(dòng)比 i=n2/n1=k/z

　　蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。

　　主要特點(diǎn)：

　　1、降速效果好。

　　2、傳動(dòng)平穩(wěn)。

　　3、有自鎖作用(在一定條件下)。

　　4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時(shí)0.5。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)

　　連桿機(jī)構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力。

　　平面連桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)。或四桿機(jī)構(gòu)。破碎機(jī)破碎機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。為方便起見(jiàn)，只畫(huà)出能表達(dá)其運(yùn)動(dòng)特性的簡(jiǎn)圖，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。AB稱(chēng)為曲柄，CD稱(chēng)為搖桿，BC稱(chēng)為連桿，AD稱(chēng)為機(jī)架。

　　四桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu);雙曲柄機(jī)構(gòu);雙搖桿機(jī)構(gòu)。

　　應(yīng)用：是曲柄為主動(dòng)件。縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是搖桿作主動(dòng)件。

　　當(dāng)搖桿無(wú)限長(zhǎng)時(shí)，C點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，就演變成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊移動(dòng)范圍是兩倍曲柄長(zhǎng)度。