2012年注冊資產評估師考試機電設備評估基礎考點預測：數控機床及工業機器人
發布時間：2012-05-25 共1頁
數控機床及工業機器人
一、單項選擇題
1．工業機器人的額定負載是指在規定性能范圍內( )所能承受的最大負載允許值。
A．手腕機械接口處
B．夾具
C．機身
D．機座
正確答案:A 解題思路：額定負載是指在規定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的最大負載允許值。
2．將位置檢測裝置安裝在機床的工作臺上的數控機床屬于( )數控機床。
A．半開環控制
B．開環控制
C．開環或閉環控制
D．閉環控制
正確答案:D 解題思路：閉環控制數控機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。
3．采用氣壓驅動的機器人，穩定工作速度下，一般氣壓取為( )MPa。
A．0.1
B．5
C．7
D．10
正確答案:B 解題思路：采用氣壓驅動的機器人結構簡單、動作迅速、價格低，但由于空氣可壓縮而是工作速度穩定性差，氣壓一般為0.7MPa，因而抓取力較小（幾十牛至百牛力）。
4．下列關于采用PLC進行位置控制的敘述中，正確的是( )。
A．PLC的位置控制模塊只能驅動步進電動機
B．PLC的位置控制模塊只能進行單軸控制
C．PLC的位置控制模塊只能進行恒速控制
D．可采用PLC語言進行位置控制編程
正確答案:D 解題思路：采用PLC進行位置控制時，可采用PLC語言進行位置編程。
5．計算機數控的英語簡稱是( )。
A．CAM
B．PLM
C．CNC
D．PC
正確答案:C 解題思路：計算機數控全稱：computerizednumericalcontrol，簡寫CNC，是指用計算機實現部分或全部基本數控功能。
二、多項選擇題
6．相對于開環控制方式，閉環控制具有( )等特點。
A．成本較高
B．可以獲得很高的加工精度
C．結構復雜、所用元件較多
D．抗干擾能力強
E．可使用步進電動機或交、直流伺服電動機
正確答案:ABCD 解題思路：閉環控制系統的優點是控制精度高、抗干擾能力強、適用范圍寬。箕缺點是結構復雜，所用元件較多、成本高、系統穩定性要求高。
7．屬于用戶可根據需要加以選擇的CNC裝置功能是( )。
A．選刀及工作臺分度功能
B．在線自動編程功能
C．診斷功能
D．字符及圖形顯示功能
E．刀具管理功能
正確答案:BCD 解題思路：進給伺服系統用于控制機床各坐標軸的切削進給運動，是一種精密的位置跟蹤、定位系統，包括速度控制和位置管理，是一般概念的伺服驅動系統。
8．永磁直流伺服電動機工作曲線中的間斷工作區是由( )圍成的區域。
A．轉矩極限線
B．轉速極限線
C．瞬時換向極限線
D．溫度極限線
E．換向極限線
正確答案:ADE 解題思路：永磁直流伺服電動機工作曲線中的間斷工作區是由溫度極限線、轉矩極限線、換向極限線圈成的區域。
9．步進電動機的主要性能指標有( )。
A．連續運行頻率
B．步距精度
C．啟動頻率
D．最大靜轉矩
E．最大輸出功率
正確答案:ABCD 解題思路：步進電動機的主要性能指標有：步距精度、最大靜轉矩、啟動頻率、連續運行頻率。
10．模塊化的多微處理器結構CNC裝置的基本功能模塊一般包括( )。
A．CNC管理模塊
B．存儲器模塊
C．速度控制模塊
D．CNC譯碼模塊
E．指令、數據的輸入輸出及顯示模塊
正確答案:ABE 解題思路：模塊化結構的多微處理器結構CNC裝置中的基本功能模塊一般有以下六種：
(1)CNC管理模塊。
(2)CNC插補模塊。
(3)位置控制模塊。
(4)存儲器模塊。
(5)PLC模塊。
(6)指令、數據的輸入輸出及顯示模塊。
三、簡答題
11．數控機床對伺服機械結構有哪些要求？
正確答案:
數控機床對進給伺服驅動系統的主要要求可歸納如下：
(1)高精度。要求伺服系統定位準確，即定位誤差特別是重復定位誤差要小，并且伺服系統的跟隨精度要高，即跟隨誤差要小。一般定位精度可達m級，要求高的達到。
(2)快速響應，無超調。加工過程中，為了提高生產率和保證加工質量，要求加（減）速度足夠大，以便縮短伺服系統過渡過程時間。
(3)調速范圍寬。在各種數控機床中，由于加工所用刀具、被加工材料以及零件加工要求的不同，為保證在任何情況下都能得到最佳切削條件，要求進給驅動必須具有足夠寬的調速范圍(至少達到1:1000，有些高性能系統已能達到1:100000)，而且通常是無級調速。
(4)低速大轉矩。根據機床的加工特點，多在低速下進行重切削，即在低速時進給驅動要有大的轉矩輸出。另外驅動系統應具有較強的過載能力，而且力矩波動要小，一般允許的波動系數在3%左右。
(5)可靠性高。對環境（如溫度、濕度、粉塵、油污、振動、電磁干擾等）的適應性強、性能穩定、使用壽命長，平均故障間隔時間(MBTF)長。
12．試述數控機床中閉環系統的組成、原理和應用特點。
正確答案:
閉環控制數控機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測元件安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置，并與CNC裝置的指令位置進行比較，用差值進行控制。這類數控機床由于能夠減小，乃至于消除由于傳動部件制造、裝配所帶來的誤差，因而可以獲得很高的加工精度。但是，環內包含的機械傳動環節比較多，如絲桿螺母副工作臺等。絲桿與螺母間，工作臺與導軌間的摩擦特性，各部件的剮性都是可變的，這些都直接影響伺服系統的調節參數，而且有一些參數是非線性的。如果設計、調整得不好，將會造成系統的不穩定。因此，這類數控機床伺服系統的設計和調試都有較大的難度，如果不是精度要求很高的數控機床，一般不采用這種控制方式。
13．要實現數控加工，數控機床必須包括哪些因素？
正確答案:
要實現數控加工，數控機床必須包括：
(1)能夠接受零件加工所需要的各種信息，并能進行插補運算和各種必要的處理，實時發出各種控制指令及坐標速度控制指令（或脈沖）的數控裝置。
(2)能夠快速響應并具有足夠功率的伺服驅動裝置。
(3)能夠滿足加工要求的機床主機、輔助裝置及刀具等。
